在充满音乐气息的哈瓦那，一只名叫维沃的蜜熊与它的主人——老音乐家安德烈相依为命。安德烈去世后，悲伤的维沃发现主人留给年轻时挚爱——歌手玛塔的一封未寄出的情书和一首为她创作的歌曲。为了完成主人的最后心愿，维沃决定离开熟悉的家乡，前往遥远的迈阿密寻找玛塔。途中，它遇到了活力四射但有些鲁莽的街头女孩加比，加比正想方设法参加一个音乐比赛以证明自己。一人一熊组成古怪搭档，搭乘各种交通工具，穿越加勒比海，经历了一系列惊险又搞笑的冒险。他们用音乐化解危机，结交朋友，维沃的南美节奏与加比的流行街头风逐渐融合。旅程不仅是送信，更是维沃理解爱与告别，加比找到自信与方向的成长之路。